在物理学和工程学中，几何向量被称之为是矢量：既有大小又有方向的量。
两个矢量垂直，即两个向量垂直，垂直公式有以下2个：
两向量垂直的公式，a垂直b：a1b1+a2b2=0。设a，b是两个向量，a=（a1，a2），b=（b1，b2），a//b：a1/b1=a2/b2或a1b1=a2b2或a=λb，λ是一个常数。对于立体几何中的垂直问题，主要涉及到线面垂直问题与面面垂直问题，而要解决相关的问题，其难点是线面垂直的定义及其对判定定理成立的条件的理解两平面垂直的判定定理及其运用和对二面角有关概念的理解。
