三角函数计算角度公式是π/6=arcsin1/2、5π/6=π-arcsin1/2、-π/6=-arcsin1/2等。
一、设α为任意角，终边相同的角的同一三角函数的值相等
sin（2kπ＋α）＝sinαcos（2kπ＋α）＝cosαtan（2kπ＋α）＝tanαcot（2kπ＋α）＝cotα。
二、设α为任意角，π+α的三角函数值与α的三角函数值之间的关系
sin（π＋α）＝－sinαcos（π＋α）＝－cosαtan（π＋α）＝tanαcot（π＋α）＝cotα。
三、任意角α与 -α的三角函数值之间的关系
sin（－α）＝－sinαcos（－α）＝cosαtan（－α）＝－tanαcot（－α）＝－cotα。
四、利用公式二和公式三可以得到π-α与α的三角函数值之间的关系
sin（π－α）＝sinαcos（π－α）＝－cosαtan（π－α）＝－tanαcot（π－α）＝－cotα。
五、利用公式一和公式三可以得到2π-α与α的三角函数值之间的关系
sin（2π－α）＝－sinαcos（2π－α）＝cosαtan（2π－α）＝－tanαcot（2π－α）＝－cotα。
